Satzsuchlauf Im Zusammenhang Mit Weiteren Nck-Funktionen; Asup Nach Und Bei Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.5.2

Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weiteren NCK-Funktionen

2.5.2.1

ASUP nach und bei Satzsuchlauf

Synchronisation der Kanalachsen
Mit dem Start eines ASUPs nach "Satzsuchlauf mit Berechnung" werden im Vorlauf die
Istpositionen aller Kanalachsen synchronisiert.
Auswirkungen:
• Systemvariable: $P_EP (Programmierte Endposition)
• Systemvariable: $AC_RETPOINT (Wiederanfahrpunkt im ASUP)
Satzsuchlauf Typ 2
Bei Satzsuchlauf Typ 2 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur) muss zum Abschluss des
ASUPs folgender Teileprogrammbefehl programmiert werden:
REPOSA (Wiederanfahren an die Kontur; linear; alle Kanalachsen)
Auswirkung:
• Alle Kanalachsen werden auf ihre im Satzsuchlauf aufgesammelte Suchlaufposition
• $P_EP == "aufgesammelte Suchlaufposition der Kanalachse (WKS)"
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Im ASUP liefert die Systemvariable: $P_EP (Programmierte Endposition) die aktuelle
Istposition einer Kanalachse im Werkstück-Koordinatensystem.
$P_EP == "aktuelle Istposition der Kanalachse (WKS)"
Im ASUP liefert die Systemvariable: $AC_RETPOINT (Wiederanfahrpunkt im ASUP) die
mit Satzsuchlauf aufgesammelte Istposition einer Kanalachse im Werkstück-
Koordinatensystem.
$AC_RETPOINT == "aufgesammelte Suchlaufposition der Kanalachse (WKS)"
verfahren.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzsuchlauf
2-31