Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 577

2.2.2 Betriebsartenwechsel
Einführung
Ein Betriebsartenwechsel wird über die BAG-Nahtstelle (DB11, ...) angefordert und aktiviert.
Eine Betriebsartengruppe befindet sich entweder in der Betriebsart AUTOMATIK, JOG oder
MDA, d. h. mehrere Kanäle einer Betriebsartengruppe können gleichzeitig keine
unterschiedlichen Betriebsarten annehmen.
Ob die angeforderte Betriebsart erreichbar ist und wie diese durchgeführt wird, ist
maschinenspezifisch über das PLC-Programm projektierbar.
Hinweis
Die Betriebsart wird erst dann steuerungsintern gewechselt, wenn der "Kanalzustand aktiv"
nicht mehr vorliegt. Zum fehlerfreien BA-Wechsel müssen aber alle Kanäle einen zulässigen
Betriebszustand eingenommen haben.
Mögliche Betriebsartenwechsel
Die möglichen Betriebsartenwechsel können Sie der folgenden Tabelle für einen Kanal
entnehmen.
Betriebsartenwechsel
von
nach
AUTOMATIK
JOG
MDA
Die mit "X" gekennzeichneten Positionen sind mögliche Betriebsartenwechsel.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
AUTOMATIK
Reset unterbr Reset
X
X X
X X X
JOG
AUTO MDA
unterbr unterbr Reset
X X
X
X
Ausführliche Beschreibung
2.2 Betriebsarten
MDA
Handfahren AUTO
unterbr aktiv unterbr
X X
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