Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 338

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so gilt der Wert,
der in das achsspezifische Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF
(Voreinstellung für Klemmmoment)
eingetragen ist.
Festanschlag wird erreicht
Sobald die Achse auf den mechanischen Festanschlag (Werkstück) drückt, erhöht die
Regelung im Antrieb das Moment, um die Achse weiter zu bewegen. Das Moment steigt bis
zum programmierten Grenzwert an und bleibt dann konstant.
Der Zustand "Festanschlag erreicht" kann, in Abhängigkeit vom Maschinendatum:
MD37040 $MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR (Festanschlagserkennung über Sensor)
auf folgende Arten ermittelt werden:
• FIXED_STOP_BY_SENSOR = 0
• FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1
• FIXED_STOP_BY_SENSOR = 2
Die axiale Konturabweichung ist erläutert in:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; Diagnosehilfsmittel (D1)
Interne Abläufe
Nachdem der Zustand "Festanschlag erreicht" von der NC erkannt wurde, wird der Restweg
gelöscht und der Lagesollwert wird nachgeführt. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend wird die PLC durch das NST DB31, ... DBX62.5 ("Festanschlag erreicht")
informiert.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST DB31, ... DBX1.1
("Festanschlag erreicht quittieren") abgewartet.
Danach führt die NC einen Satzwechsel durch bzw. betrachtet die Positionierbewegung als
beendet, lässt aber weiterhin einen Sollwert am Antriebssteller anstehen, damit das
Klemmmoment wirken kann.
Nachdem der Festanschlag erreicht wurde, wird die Festanschlags-Überwachung aktiviert.
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Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist gegeben, wenn die axiale Konturabweichung (=
Differenz zwischen tatsächlichen und erwarteten Schleppabstand) den Wert vom
Maschinendatum:
MD37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD (Schwelle für Festanschlagserkennung)
überschritten hat.
Externer Sensor übermittelt der NC über die PLC, mit dem NST DB31, ... DBX1.2
("Sensor Festanschlag"), den Zustand "Festanschlag erreicht".
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist gegeben, wenn entweder die Konturüberwachung
diesen Status ermittelt hat oder wenn der externe Sensor über Signalwechsel 0 → 1 auf
(DB31,...DBX 1.2) diesen Zustand mitteilt.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)