Ruckfilter (Achsspezifisch); Ausführliche Beschreibung; Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen

2.17 Ruckfilter (achsspezifisch)

2.16.3 Programmierung
Kernaussage
Die Funktion ist nicht programmierbar.
2.17 Ruckfilter (achsspezifisch)
2.17
2.17.1 Ausführliche Beschreibung
2.17.1.1

Allgemeine Informationen

Kernaussage
In einigen Anwendungsfällen, z. B. beim Fräsen von Freiformflächen, kann es vorteilhaft
sein, die Lagesollwertverläufe der Maschinenachsen zu glätten. Dadurch lassen sich höhere
Oberflächengüten durch Verminderung der Anregungen von mechanischen Schwingungen
an der Maschine erreichen.
Zum Glätten des Lagesollwertverlaufs einer Maschinenachse kann unabhängig von den
kanal- und achsspezifischen Ruckbegrenzungen die auf Interpolatorebene berücksichtigt
werden, ein Ruckfilter auf Lagereglerebene aktiviert werden.
Die Wirkung des Ruckfilters muss möglichst ausgeprägt sein, ohne dabei die
Konturgenauigkeit unzulässig zu beeinträchtigen und zusätzlich ein möglichst
"symmetrisches" Glättungsverhalten aufweisen. D.h. fährt man dieselbe Kontur vorwärts und
rückwärts ab, sollte der vom Filter verrundete Konturverlauf in beiden Richtungen möglichst
ähnlich sein.
Zur optimalen Anpassung des Ruckfilters an die Gegebenheiten an der Maschine, stehen
verschiedenen Filter-Modi zur Verfügung:
• Filter 2. Ordnung (PT2)
• Gleitende Mittelwertbildung
• Bandsperre
Mode: Filter 2. Ordnung
Der Filter-Mode "Filter 2. Ordnung" erfüllt als einfacher Tiefpass-Filter die oben genannten
Anforderungen nur bei relativ kleinen Filterzeitkonstanten (ca. 10 ms). Bei größeren
Zeitkonstanten ergeben sich schnell unzulässige Konturabweichungen. Die Filterwirkung ist
relativ gering.
Dieser Filter-Mode bietet Vorteile wenn sehr große Filterzeitkonstanten benötigt werden und
die Konturgenauigkeit eine untergeordnete Rolle spielt (z. B. Positionierachsen).
Aus historischen Gründen ist dieser Filter-Mode voreingestellt.
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)