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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 643

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Damit der ASUP automatisch gestartet werden kann, müssen folgende Maschinendaten
gesetzt werden:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK = 'H03'
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 100
MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE = 'H02'
Achskopplungen
Folgende Achskopplungen harmonieren mit dem SERUPO-Vorgang:
• Mitschleppen "TRAILON" und TRAILOF"
• Gantry-Achsen
• Die Tangentialsteuerung
• Die an- und abschaltbare Kopplung "Master-Slave", solange nicht selektiv ein- und
Mitschleppen
Die Bewegungssynchronaktion Mitschleppen eines Achsverbandes mit TRAILON, TRAILOF
wird von SERUPRO unterstützt.
Weitere Informationen zu Mitschleppen mit TRAILON, TRAILOF siehe unter
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; M3, "Achskopplungen und ESR"
/PGA/ Programmieranleitung Arbeitvorbereitung; "Bahnverhalten" und
"Bewegungssychronaktionen"
Gantry-Achsen
Mechanisch gekoppelte Maschinenachsen lassen sich mit der Funktion Gantry-Achsen ohne
mechanischen Versatz verfahren. Dieser Vorgang wird mit SERUPRO korrekt simuliert.
Weitere Informationen zur Funktionalität von Gantry-Achsen siehe unter
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; G1, "Gantry-Achsen"
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
ausgeschaltet wird
Hinweis
Bei der Leitachse, deren Folgeachsen in einem anderen Kanal sind, wirkt nicht
die Maßnahme zur Beschleunigung der Abarbeitungsgeschwindigkeit mit
MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR = positv
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
2-79

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