Werkzeugwechselunterprogramm - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiel

Werkzeugwechselunterprogramm

PROC L6
N500 DEF INT TNR_AKTUELL
N510 DEF INT TNR_VORWAHL
N520 STOPRE
N530 IF $P_ISTEST
N540 TNR_AKTUELL = $P_TOOLNO
N550 ELSE
N560 TNR_AKTUELL = $TC_MPP6[9998,1]
N570 ENDIF
N580 GETSELT(TNR_VORWAHL)
N590 IF TNR_AKTUELL <> TNR_VORWAHL
N600 G0 G40 G60 G90 SUPA X450 Y300 Z300 D0
N610 M206
N620 ENDIF
N630 M17
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
; Werkzeugwechselroutine
; Variable für aktive T-Nummer
; Variable für vorgewählte T-Nummer
; Aktuelles Werkzeug ermitteln
; Im Programmtest-Betrieb wird
; aus dem Programmkontext das
; "aktuelle" Werkzeug gelesen.
; Andernfalls wird das Werkzeug der
Spindel ausgelesen.
; T-Nummer des Werkzeugs auf der
Spindel lesen
; T-Nummer des vorgewählten Werkzeugs
der Masterspindel lesen.
Werkzeugwechsel nur ausführen, wenn
Werkzeug noch nicht aktuell ist.
; Werkzeugwechselpunkt anfahren
; Werkzeugwechsel ausführen
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