Ausführliche Beschreibung
2.3 Koordinatensysteme
2.3.5
Basis-Nullpunktsystem (BNS)
BNS
Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ergibt sich aus dem Basis-Koordinatensystem durch die
Basisverschiebung.
Bild 2-18
Basisverschiebung
Die Basisverschiebung beschreibt die Koordinatentransformation zwischen dem BKS und
BNS. Mit ihr kann z. B. der Paletten-Nullpunkt festgelegt werden.
Die Basisverschiebung setzt sich zusammen aus:
• Externe Nullpunktverschiebung
• DRF-Verschiebung
• Überlagerte Bewegung
• Verkettete Systemframes
• Verkettete Basisframes
2-34
Basisverschiebung zwischen BKS und BNS
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0