Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 26

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
Nachführbetrieb aufheben
Nach Aufhebung des Nachführbetriebes ist keine erneutes Referenzpunktfahren der
Maschinenachse erforderlich, falls die maximal zulässige Gebergrenzfrequenz des aktiven
Messsystems während des Nachführbetriebes nicht überschritten wurde. Wird die
Gebergrenzfrequenz überschritten, wird dies von der Steuerung erkannt:
• DB31, ... DBX60.4 / 60.5 = 0 (Referiert/ Synchronisiert 1 / 2)
• Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
Überwachungen
Befindet sich eine Maschinenachse im Nachführbetrieb, sind folgende Überwachungen nicht
wirksam:
• Stillstandsüberwachung
• Klemmungsüberwachung
• Positionierüberwachung
Auswirkungen auf andere Nahtstellensignale:
• DB31, ... DBX60.7 = 0 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
• DB31, ... DBX60.6 = 0 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1 / 2)
An eine Maschinenachse können 2 Messsysteme angeschlossen werden z.B.:
• Indirektes Motormesssystem
• Direktes Messsystem an der Last
Nur ein Messsystem kann zu einem Zeitpunkt aktiv sein. Alle Regelungs-,
Positioniervorgänge etc. der Maschinenachse beziehen sich immer auf das aktive
Messsystem.
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Hinweis
"Nachführbetrieb" kann gesetzt bleiben, da es nur in Verbindung mit "Reglerfreigabe"
wirkt.
Hinweis
Wird der "Nachführbetrieb" für eine Maschinenachse ausgeschaltet, die zu einer aktiven
Transformation (z.B. TRANSMIT) gehört, kann dies zu Verfahrbewegungen im Rahmen
von Rückpositionierbewegungen (REPOS) von andere(n), an der Transformation
beteiligte(n) Maschinenachse(n) führen.
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0