Werkzeugträger - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
Bei erkanntem Pegelwechsel des Achs-Signals von 0 nach 1 wird die Bewegung sofort
gestoppt, der Vorlauf reorganisiert und das aktuelle Systemframe mit dem Achswert von
$AA_ETRANS[achse] beschrieben und aktiviert. Das Systemframe in der Datenhaltung wird
ebenso beschrieben. Die Verschiebung wird daraufhin zuerst herausgefahren und dann wird
die unterbrochene Bewegung wieder fortgesetzt.
Bei aktiven G91 und und der Maschinendatum-Einstellung:
MD42440 $MC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0
wird die externe Nullpunktverschiebung ebenso mit dem Anfahrsatz herausgefahren.
Die Sonderbehandlungen bei inkrementeller Programmierung gilt nicht bei der externen
Nullpunktverschiebung. Eine Aktivierung führt immer dazu, dass die Verschiebung sofort
herausgefahren wird.
Die externe Nullpunktverschiebung wirkt absolut auf die absolute Translation
(Grobverschiebung) des aktuellen Systemframes. Eine mehrmalige Aktivierung einer
externen Nullpunktverschiebung wirkt also nicht additiv und es wird nur der Grobanteil der
Translation mit dem Wert aus $AA_ETRANS[achse] überschrieben. Das aktuelle
Systemframe ist das momentan im Hauptlauf aktive Systemframe.
2.4.9.3 Werkzeugträger
Translationen
Bei Kinematiken des Typs P und des Typs M wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein
additiver Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die
Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt.
Die Nullpunktverschiebung wird in in einem Systemframe ($P_PARTFR) eingetragen.
Dabei wird der translatorische Anteil dieses Frames überschrieben.
Andere Inhalte dieses Frames bleiben erhalten.
Um diesen Systemframe nutzen zu können, muss im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
das Bit 2 gesetzt sein.
Alternativ besteht die Möglichkeit, diese Verschiebung in das durch das Maschinendatum:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
bezeichneten Basisframe einzutragen.
Diese Möglichkeit besteht aus Gründen der Kompatibilität zu älteren Softwareständen.
Es wird empfohlen, sie bei Neuanlagen nicht mehr zu nutzen.
Eine Frameverschiebung als Folge eines Werkzeugträgerwechsels wird sofort bei der
Anwahl mit TCARR=... wirksam. Dagegen wird eine Änderung der Werkzeuglänge nur dann
sofort wirksam, wenn ein Werkzeug aktiv ist.
Eine Framedrehung wird mit der Aktivierung nicht bewirkt, bzw. eine bereits wirksame
Drehung wird nicht verändert. Die Stellung der Rundachsen, die für die Berechnung
verwendet wird, wird wie im Fall T (nur das Werkzeug ist drehbar) abhängig vom G-Code
TCOFR / TCOABS aus dem Drehanteil eines aktiven Frames bzw. aus den Einträgen
$TC_CARRn ermittelt. Durch die Aktivierung eines Frames verändert sich die Position im
Werkstückkoordinatensystem entsprechend, ohne dass es zu einer Ausgleichsbewegung
der Maschine kommt.
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Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0