Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 849

Axiales Ersetzen G58, G59
Der Translationsanteil des programmierbaren Frames wird in einen absoluten Anteil und in
einen Anteil für die Summe aller additiv-programmierten Translationen aufgespalten. Der
absolute Anteil kann über TRANS, CTRANS oder durch Schreiben der
Translationskomponente geändert werden, wobei der additive Anteil zu Null gesetzt wird.
G58 verändert nur den absoluten Translationsanteil für die angegebene Achse, die Summe
der additiv-programmierten Translationen bleibt erhalten.
G58 X... Y... Z... A... ...
G59 dient zum achsialen Überschreiben der additiv-programmierten Translationen für die
angegebenen Achsen, die mit ATRANS programmiert wurden.
G59 X... Y... Z... A... ...
Beispiel:
TRANS X10 Y10 Z10
ATRANS X5 Y5
G58 X20
G59 X10 Y10
G58 und G59 ist nur einsetzbar, wenn das Maschinendatum:
MD24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS
TRUE ist, ansonsten wird der Alarm "18311 Kanal %1 Satz %2 Frame: Anweisung
unzulässig" ausgegeben.
Die Funktion ist auch nur in Verbindung mit einer projektierten Feinverschiebung für das
programmierbare Frame einsetzbar. Wird G58 oder G59 ohne projektierte Feinverschiebung
verwendet, so wird der Alarm "18312 Kanal %1 Satz %2 Frame: Feinverschiebung nicht
projektiert" ausgegeben.
Der absolute Anteil der Translation wird im Grobverschiebungsanteil und der additive
Translationsanteil wird im Feinverschiebungsanteil gespeichert. Dazu wird das
programmierbare Frame bzgl. der Feinverschiebung erweitert.
Beim Sichern des programmierbaren Frames in eine lokale Framevariable (LUD oder GUD)
und beim Rückschreiben wird der Fine-Anteil mit übertragen.
Nachfolgende Tabelle beschreibt die Wirkung von diversen Programmbefehlen auf die
absolute und die additive Translation.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
; Gesamttranslationen X15 Y15 Z10
; Gesamttranslationen X25 Y15 Z10
; Gesamttranslationen X30 Y20 Z10
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2-67