Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 163

• Wird eine Positionierachse zur Geometrieachse deklariert, so wird mit Programmierung
• Wird eine Synchronachse programmiert, die zuletzt als Positionierachse oder als Spindel
• Wird die Transformation gewechselt, so wird der zuvor bearbeitete Satz mit dem aktiven
• Ein Satz wird mit Interpolator-Ende beendet, falls im Folgesatz die Umschaltung des
• Wird im Teileprogramm die Funktion "Zwischenspeicher leeren" programmiert, so wird
Geschwindigkeit = 0 im Bahnsteuerbetrieb
Unabhängig vom impliziten Genauhalt wird die Bahnbewegung am Satzende auf
Geschwindigkeit null abgebremst wenn:
• Positionierachsen mit der Syntax POS programmiert sind, deren Verfahrzeit länger der
• die Zeit für die Positionierung einer Spindel, die mit der Syntax SPOS programmiert
• im aktuellen Satz Geometrieachsen verfahren und im folgenden Satz stattdessen
• eine Synchronisation erforderlich wird.
Hilfsfunktionsausgabe während dem Verfahren
Im Bahnsteuerbetrieb mit Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung und kurzen
Verfahrsätzen wird die Bahngeschwindigkeit bereits vor der PLC-Quittierung der
Hilfsfunktionen abgebremst.
Die Achsen kommen damit unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen am Satzende zum
Stehen. Dort wird dann die Quittierung abgewartet, um anschließend die Bewegung weiter
zu führen.
Quittierung während der Geschwindigkeitsreduzierung
Erfolgt während der Geschwindigkeitsreduzierung die Quittierung, so wird wieder auf die
programmierte Bahngeschwindigkeit beschleunigt.
Um dieses Verhalten im Bahnsteuerbetrieb zu vermeiden kann mittels des folgenden
Maschinendatums der CNC eine Zeit angegeben werden, in der die PLC der CNC die
Hilfsfunktionen sicher quittiert:
MD10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE (Mittlere PLC-Quittierungszeit)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
der Geometrieachse der vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende abgeschlossen.
programmiert war (Grundstellung der Zusatzachse ist Positionierachse), so wird der
vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende beendet.
Genauhaltkriterium abgeschlossen.
Beschleunigungsprofils BRISK/SOFT erfolgt.
Weitere Hinweise zu BRISK und SOFT:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; Beschleunigung (B2)
der vorhergehende Satz mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums
beendet.
Verfahrzeit der Bahnachsen ist. Der Satzwechsel erfolgt mit Erreichen des "Genauhhalt
fein" der Positionierachse.
wurde, länger dauert als die Verfahrzeit der Bahnachsen. Der Satzwechsel erfolgt mit
Erreichen des "Genauhalt fein" der positionierenden Spindel.
Synchronachsen verfahren, bzw. im aktuellen Satz Synchronachsen verfahren und im
nächsten Satz stattdessen Geometrieachsen verfahren werden.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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