Istgeschwindigkeitsüberwachung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
Wirksamkeit
Die Drehzahlsollwertüberwachung ist nur für lagegeregelte Achsen aktiv und kann nicht
ausgeschaltet werden.
Fehlerfall
Bei Überschreiten der parametrierten Verzögerungszeit wird folgender Alarm angezeigt:
25060 "Achse <Achsbezeichner> Drehzahlsollwertbegrenzung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Hinweis
Mit dem Erreichen der Drehzahlsollwertüberwachung wird der Lageregelkreis der Achse
durch die Begrenzung nichtlinear. Hieraus resultieren Konturfehler, sofern die Achse an der
Konturerzeugung beteiligt ist.
2.1.4 Istgeschwindigkeitsüberwachung
Funktion
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung überwacht, dass die aktuelle Istgeschwindigkeit einer
Achse / Spindel den parametrierten Schwellwert nicht überschreitet:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (Schwellwert Geschwindigkeitsüberwachung)
Der Schwellwert sollte 10-15% über der parametrierten Maximalgeschwindigkeit liegen:
• Bei Achsen:
• Bei Spindeln:
Mit dieser Einstellung tritt eine Überschreitung des Schwellwertes der
Geschwindigkeitsüberwachung normalerweise nicht auf (Ausnahme: Antriebsfehler).
Aktivierung
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung wird aktiv, sobald das aktive Messsystem gültige
Istwerte (Gebergrenzfrequenz nicht überschritten) liefert:
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2)
2-16
MD32000 $MA_ MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getriebestufe)
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0