Arbeitsfeldbegrenzung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
2.4.4

Arbeitsfeldbegrenzung

Funktion
Arbeitsfeldbegrenzung per Settingdaten
Die Arbeitsfeldbegrenzung dient zur Begrenzung des Verfahrbereiches einer Geometrie-
bzw. Zusatzachse bezogen auf das Basiskoordinatensystem.
Die Abmessungen der Arbeitsfeldbegrenzung werden über sofort wirksamen Settingdaten
parametriert:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus)
Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung
Die Arbeitsfeldbegrenzung ist über die Teileprogrammanweisungen G25 / G26 (untere /
obere Arbeitsfeldbegrenzung) programmierbar. Die programmierte Arbeitsfeldbegrenzung
hat Vorrang vor der über Settingdaten vorgegebenen Arbeitsfeldbegrenzung. Sie
überschreibt den im Settingdatum eingetragenen Wert und bleibt auch nach NC-RESET und
Programmende erhalten.
Arbeitsfeldbegrenzung und Werkzeugdaten
Bei Verfahrbewegungen mit einem aktiven Werkzeug wird nicht nur die Position der Achse,
sondern auch die Position der Werkzeugspitze P überwacht.
Die Berücksichtigung des Werkzeugradius muss separat aktiviert werden:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (Berücksichtigung des
Werkzeugradius bei Arbeitsfeldbegrenzung)
Bild 2-8
2-30
Arbeitsfeldbegrenzung
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0