Bild 2-11
1:
2:
3:
v
red
v
max
Nxy:
2.18.2
Inbetriebnahme
2.18.2.1
Parametrierung
Kernaussage
Die Parametrierung der geknickten Beschleunigungskennlinie erfolgt achsspezifisch über
folgende Maschinendaten:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO(Maximale Achsgeschwindigkeit)
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
(Drehzahl für reduzierte Beschleunigung)
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR (Reduzierte Beschleunigung)
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE
(Art der Beschleunigungsreduktion: 0=konstant, 1=hyperbolisch, 2=linear)
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bremsvorgang mit LookAhead
Bremseinsatzpunkt
Bereich des Drehmomentabfalls
Bereich des maximalen Drehmoments
:
Reduziergeschwindigkeit
:
Maximale Geschwindigkeit
Teileprogrammsatz mit Satznummer Nxy
2.18 Geknickte Beschleunigungskennlinie
Funktionen
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