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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 775

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Achscontainer
Ein Achscontainer ist eine Ringpuffer-Datenstruktur, in der die Zuordnung von lokalen
Achsen und/oder Link-Achsen zu Kanälen erfolgt. Die Einträge im Ringpuffer sind zyklisch
verschiebbar.
Die Link-Achsen Konfiguration lässt im logischen Maschinenachs-Abbild neben dem direkten
Verweis auf lokale Achsen oder Link-Achsen den Verweis auf Achscontainer zu.
Ein solcher Verweis besteht aus:
• Achscontainer-Nummer
• Slot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Achscontainers)
Als Eintrag in einem Ringpuffer-Platz steht:
• eine lokale Achse
• eine Link-Achse
Die Funktion Achscontainer ist beschrieben in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren
NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
1.2
Koordinatensysteme
1.2
MKS
Das Maschinenkoordinatensystem (MKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
• Es wird durch die Maschinenachsen gebildet.
• Die Maschinenachsen können rechtwinkelig kartesisch oder beliebig zueinander
• Die Maschinenachsen haben einstellbare Namen.
• Die Maschinenachsen können Linearachsen oder Rundachsen sein.
BKS
Das Basiskoodinatensystem (BKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
• Die Geometrieachsen bilden ein rechtwinkeliges kartesisches Koordinatensystem.
• Das BKS geht durch kinematische Transformation aus dem MKS hervor.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
oder
angeordnet sein.
Kurzbeschreibung
1.2 Koordinatensysteme
1-3

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