Profil Für Die Grenzgeschwindigkeit; Überschleifen Mit Maximal Möglicher Dynamik Jeder Achse; Unterschied Zu Den Bestehenden Überschleifarten; Aktivierung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Profil für die Grenzgeschwindigkeit
Die Benutzung eines Geschwindigkeitsprofils kann beim Überschleifen gesteuert werden mit
der Hunderterstelle im Maschinendatum:
MD20480 SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x)
Hunderterstelle:
< 100:
≥100:
1xx:
2xx:
Hinweis
Siehe auch:
MD28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS (Anzahl der Speicherelemente z. Begrenzung der
Bahngeschwindigkeit)
2.3.4 Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik jeder Achse
Unterschied zu den bestehenden Überschleifarten
Im Unterschied zu den bestehenden Überschleifarten, die mit den G-Codes G641, G642 und
G643 aktiviert werden, steht hier die maximal mögliche Dynamik jeder Achse im
Vordergrund.

Aktivierung

Diese Art des Überschleifens wird mit dem G-Code G644 aktiviert. Dabei sind je nach
Einstellung noch weitere Informationen zu programmieren bzw. in Maschinendaten
einzugeben.
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Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzgeschwindigkeit
berechnet, wie es sich aus den vorgegebenen maximalen Werten für
Beschleunigung und Ruck der beteiligten Achsen bzw. der Bahn ergibt.
Dies kann zu einem Ansteigen der Bahngeschwindigkeit in dem
Überschleifbereich führen, und damit zu einem Beschleunigen der beteiligten
Achsen.
Für Überschleifsätze mit G641/G642 wird kein Profil der Grenzgeschwindigkeit
berechnet. Es wird nur eine konstante Grenzgeschwindigkeit festgelegt.
Damit wird verhindert, dass beim Überschleifen mit G641/G642 die beteiligten
Achsen im Überschleifbereich eventuell beschleunigt werden. Diese Einstellung
kann jedoch unter Umständen, insbesondere bei großen Überschleifbereichen,
dazu führen, dass in Überschleifsätzen mit zu kleiner Geschwindigkeit gefahren
wird.
Kein Geschwindigkeitsprofil für G641
Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0