Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 846

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
Beispiel:
$P_NCBFR[0] = CTRANS( ax1, 10 )
$P_NCBFR[0] = CTRANS(x, 10)
$P_NCBFR[0, ax1, FI ] = 0.1
$P_NCBFR[0, x, FI] = 0.1
Auf globale Frames lassen sich keine Rotationen anwenden. Die Programmierung einer
Rotation wird mit dem Alarm: "18310 Kanal %1 Satz %2 Frame: Rotation unzulässig",
abgelehnt.
Die programmierte Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist nicht
möglch und wird mit dem Alarm 18314 "Frame: Typkonflikt" abgelehnt. Die interne
Verkettung von allen globalen Frames und allen kanalspezifischen Frames zum
Gesamtframe erfolgt im Kanal nur mit allen im Kanal bekannten Kanalachsen. Die
Zuweisung eines Frames mit Rotationsanteilen an ein globales Frame wird mit dem Alarm
"Frame: Rotation unzulaessig" abgelehnt.
Beispiel:
$P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 ):CROT( y, 45
)
Die Frames:
$P_UBFR, $P_BFRAME, $P_CHBFR[n],
$P_CHBFRAME[n], $P_NCBFRAME[n],
und
$P_ACTBFRAME und $P_ACTFRAME
sind kanalspezifisch.
Diese Frames können Rotationsanteile enthalten.
Diese Frames wirken nur für den eingestellten Kanal.
Im SW-Stand 5.1 wird die Programmierung einer Kanalachse, die eine Link-Achse ist, mit
dem Alarm "14092 Kanal %1 Satz %2 Achse %3 ist falscher Achstyp" abgelehnt. Eine
Achse kann also nur programmiert werden, wenn sie physikalisch auf der NCU vorhanden
ist.
2-64
; fehlerhafte Zuweisung bei globalem
Basisframe
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0