2.15.3
Programmierung
Kernaussage
Die Funktion ist nicht programmierbar.
2.16
Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen
2.16
(achsspezifisch)
2.16.1
Ausführliche Beschreibung
2.16.1.1
Allgemeine Informationen
Kernaussage
Bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (z. B. Gerade > Kreis) muss von der
Steuerung zur Einhaltung der parametrierten Achsdynamik die Verfahrbewegung der
Geometrieachsen unter Umständen stark abgebremst werden. Zur Verminderung bzw.
Vermeidung des Abbremsens an nicht krümmungsstetigen Satzübergängen kann ein
höherer achsspezifischer Ruck zugelassen werden.
Die Parametrierung der Rucküberhöhung erfolgt über einen eigenen achsspezifischen
Maximalwert.
2.16.2
Inbetriebnahme
2.16.2.1
Parametrierung
Kernaussage
Die Parametrierung der Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen
erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM
(Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen)
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch)
Funktionen
2-31