Force Control (Foc); Kopplungen Und Master-Slave - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
2.6.8.2

Force Control (FOC)

Systemvariablen $AA_FOC, $VA_FOC
Die Systemvariable $AA_FOC wird in ihrer Bedeutung für SERUPRO wie folgt neu definiert:
• $AA_FOC stellt den Fortschritt der Programmsimulation dar.
• $VA_FOC beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
Die Funktion von FOC-REPOS verhält sich analog zur Funktion FXS-REPOS. Mit REPOS
wird die Funktionalität von FOC selbstätig wiederholt und wird mit FOC-REPOS bezeichnet.
Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem Suchziel
programmierte Moment verwendet.
Randbedingung
Einen ständig wechselnden Momentenverlauf kann mit FOC-REPOS nicht realisiert werden.
Beispiel:
Ein Programm fährt eine Achse X von 0 nach 100 und schaltet alle 20 Incremente für jeweils
10 Incremente FOC ein. Dieser Momentenverlauf wird in der Regel mit satzweisem FOC
erzeugt und kann durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. FOC-REPOS wird
gemäß der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne FOC fahren.
Hinweis
Weitere Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO bezogen auf FXS oder
FOC siehe unter
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Fahren auf Festanschlag (F1),
Allgemeine Funktionalität
2.6.8.3 Synchronspindel
Synchronspindel ist simulierbar.
Der Synchronspindelbetrieb mit einer Leitspindel und beliebig vielen Folgespindeln ist in
allen vorhandenen Kanälen mit SERUPRO simulierbar.
Weitere Informationen zu Synchronspindeln entnehmen Sie bitte
Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Synchronspindel (S3)
2.6.8.4

Kopplungen und Master-Slave

Soll- und Istwert-Kopplungen
Der SERUPRO-Vorgang ist eine Programmsimulation im Modus Programmtest mit dem
Soll- und Istwertkopplungen simulierbar sind.
2-76
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0