Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 181

• Anregungsfrequenz
Randbedingungen
Die Dynamikanpassung betrachtet nicht die Brems– und Beschleunigungsvorgänge der
einzelnen an der Bahn beteiligten Achsen, sondern immer der resultierenden Bahn. Daher
kann es auch bei einem konstanten Bahngeschwindigkeitsverlauf durch unstetige
Konturverläufe oder kinematischen Transformationen zu, bezüglich der Anregung von
mechanischen Schwingungen, kritischen Brems– und Beschleunigungsvorgängen der
Achsen kommen.
Wirksamkeit
Die Dynamikanpassung ist nur während Bahnbewegungen wirksam:
• Bahnsteuerbetrieb (G64, G64x)
• Genauhalt (G60)
Unter folgenden Randbedingungen ist die Dynamikanpassung auch bei Bahnbewegungen
nicht wirksam:
• Programmiertem Eilgang (G0)
• Veränderungen des Override-Wertes
• Stopanforderungen während der Bewegung, z.B NC-STOP, NC-RESET
• Aktiver Funktion: "Geschwindigkeitsabhängige Bahnbeschleunigung" (DRIVE)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
– Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ] (Adaption der Bahndynamik)
Der Anpassfaktor wirkt auf die Beschleunigung.
– Verfahrbewegungen mit Beschleunigung mit Ruckbegrenzung:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
Der Anpassfaktor wirkt auf den Ruck.
Die Dynamikbegrenzung soll nur bei den Brems– und Beschleunigungsvorgängen
wirken, die mechanischen Schwingungen größer einer bestimmten Grenzfrequenz
auslösen und dadurch zu einer Anregung von Maschinenresonanzen führen. Diese
Anregungsfrequenz ab der die Dynamikbegrenzung einsetzt, kann achsspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Bei der Bearbeitung ermittelt die NC zyklisch über alle an der Bahn beteiligten Achsen
das Minimum ihrer Anregungsfrequenzen als die für die Dynamikanpassung relevante
Grenzfrequenz.
Im Bahnsteuerbetrieb wird die optimale Wirkung der Dynamikanpassung bei einem
wirksamen Override von 100% erreicht. Deutliche Abweichungen von diesem Wert oder
Funktionen durch die die Bahnachsen abgebremst werden müssen (z.B.
Hilfsfunktionsausgaben an die PLC) vermindern die gewünschte Wirkung stark.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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