Rundachse Mit Rotatorischem Geber An Der Maschine - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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Ergebnis:
1 Geberinkrement entspricht 0,017166 Inkrementen in der internen Einheit.
Damit ist die Geberauflösung um den Faktor 58 gröber als die Rechenauflösung.

Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine

Bild 2-10
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/Grad" und den "Geberinkrementen/Grad"
folgendermaßen:
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine
Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
= 1
= 0
= 0
= 2048
= 1
= 1
= 5
= 1
= 1000
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