Maximalwert Des Rucks (Kanalspezifisch); Inbetriebnahme; Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.11.1.3

Maximalwert des Rucks (kanalspezifisch)

Kernaussage
Neben der achsspezifischen Einstellung kann der Maximalwert des Rucks auch als
kanalspezifischer Bahnparameter über folgendes Maschinendatum vorgegeben werden:
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck)
Um eine gegenseitige Beeinflussung von achs- und kanalspezifischen Maximalwerten des
Rucks auszuschließen, ist der kanalspezifische Maximalwert auf einen Wert größer den
axialen Maximalwerten einzustellen.
2.11.2

Inbetriebnahme

2.11.2.1

Parametrierung

Kernaussage
Die Parametrierung der achs- und kanalspezifischen Maximalwerte erfolgt über folgende
Maschinendaten:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (Maximaler Achsruck)
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck)
2.11.3

Programmierung

Syntax
SOFT
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung SOFT wird das Beschleunigungsprofil mit
Ruckbegrenzung für die Verfahrbewegungen der Geometrieachsen im Kanal angewählt.
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)
Funktionen
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