Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 893

In den bisherigen Softwareständen kann mit dem Maschinendatum:
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
für die Lage von X- und Y-Achse zwischen zwei Varianten gewählt werden.
In beiden Fällen besteht jedoch kein Bezug zum vorher aktiven Frame.
Es wird deshalb das Settingdatum:
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
eingeführt, mit dem das Verhalten von TOFRAME und TOROT gesteuert werden kann.
Es kann die Werte 0 (inaktiv) bis 3 annehmen. Ist der Wert des Settingdatums ungleich Null,
überschreibt es die Wirkung des Maschinendatums:
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
Die Werte 1 bis 3 haben die folgende Bedeutung:
1:
2:
3:
Besonderheiten und Ergänzungen:
Die Einstellungen 1 und 2 werden erreicht, in dem ausgehend von einer beliebigen Lage von
X- und Y-Achse das Koordinatensystem um die neue Z-Achse so gedreht wird, bis die
verlangte Einstellung erreicht ist. Der Fall 3 wird erreicht, indem eine Drehung ausgeführt
wird, deren Betrag gleich dem Mittelwert dieser beiden Winkel ist. Dies gilt allerdings nur für
den Fall, dass alte und neue Z-Richtung einen Winkel von weniger als 90 Grad einschließen.
Bei der Variante 1 bilden neue und alte X-Achse einen Winkel von weniger als 90 Grad, bei
der Variante 2 gilt das gleiche für die Y-Achse (die betreffenden Achsen zeigen "ungefähr" in
die gleiche Richtung). Bilden jedoch die beiden Z-Richtungen einen Winkel von mehr als 90
Grad, kann die Bedingung eines Winkels < 90 Grad zwischen alten und neuen Achsen für X
und Y nicht mehr gleichzeitig erfüllt werden. In diesem Fall wird der X-Richtung der Vorzug
gegeben, d. h. es wird der Mittelwert gebildet, der sich aus der Richtung nach 1 und der
negativen Richtung nach 2 ergibt.
Wird an Stelle von TOFRAME(Z) bzw. TOROT(Z) einer der G-Codes
TOFRAMEX,TOFRAMEY,TOROTX,TOROTY programmiert, gelten die Beschreibungen für die
Anpassungen der Achsrichtungen senkrecht zur Hauptrichtung entsprechend für die zyklisch
vertauschten Achsen. Es gelten dann die Zuordnungen der nachfolgenden Tabelle:
Werkzeugrichtung
(Applikate)
Nebenachse
(Abszisse)
Nebenachse
(Ordinate)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in der X-
Z-Ebene liegt.
Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen alter und neuer Y-Achse
minimal.
Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in der Y-
Z-Ebene liegt.
Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen alter und neuer X-Achse
minimal.
Es wird der Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich nach 1 bzw. 2 ergeben
gewählt.
TOFRAME, TOFRAMEZ
TOROT, TOROTZ
Z
X
Y
Ausführliche Beschreibung
TOFRAMEY
TOROTY
Y
Z
X
2.4 Frames
TOFRAMEX
TOROTX
X
Y
Z
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