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Keine Überschleifzwischensätze - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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Hinweis
Überschleifen kann und soll die Funktionen für definiertes Glätten: RND, RNDM, ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE nicht ersetzen.
Wird eine durch G641, G642, G643, G644 erzeugte Überschleifbewegung unterbrochen,
wird beim nachfolgenden Repositionieren nicht der Unterbrechungspunkt angefahren,
sondern der Eckpunkt der Originalkontur.
Das Überschleifen wird dadurch ausgelöst, dass die unstetig angrenzenden Sätze verkürzt
werden und dafür ein oder zwei Zwischensätze eingefügt werden. Die ursprüngliche
Satzgrenze ist damit aufgehoben und für etwaige Synchronisierbedingungen (z. B.
Hilfsfunktionsausgabe parallel zur Bewegung, Stopp am Satzende) verloren.
Zweckmäßigerweise werden beim Überschleifen alle Synchronisierbedingungen auf das
Satzende des verkürzten ersten Satzes bezogen und nicht etwa auf das Ende des
Überschleifzwischensatzes. Der Folgesatz ist damit nicht begonnen worden und bei einem
Stopp auf Satzende könnte die Kontur des Folgesatzes noch geändert werden.
Überschleifen wird nur dann ausgeführt, wenn der Satzübergang mit endlicher
Geschwindigkeit überfahren werden soll. Die maximale Bahngeschwindigkeit wird durch die
Krümmung der Kurve mitbestimmt. Dabei werden die maximalen Beschleunigungswerte der
Achsen nicht überschritten. Ein Satz ohne Verfahrinformation für die Bahnachsen erfordert
die Geschwindigkeit "Null" und somit kein Überschleifen.
Überschleifen wird ferner dann eingesetzt, wenn das Überfahren des Satzüberganges eine
Geschwindigkeit erfordert, die die zulässige Geschwindigkeit am Satzübergang gemäß dem
Verfahren bei G64 (siehe Überlastfaktor) unterschreitet. Damit wird erreicht, dass sehr kleine
Knicke in der Kontur (z. B. 0.5°) direkt überfahren werden können.
Keine Überschleifzwischensätze
In den folgenden Konstellationen wird kein Überschleifzwischensatz eingefügt:
1
2
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Zwischen beiden Sätzen wird angehalten. Dies tritt auf, wenn ...
1
Hilfsfunktionsausgabe vor Bewegung im Folgesatz steht
2
der Folgesatz keine Bahnbewegung enthält
3
für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Bahnachse verfährt, die zuvor
Positionierachse war
4
für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Positionierachse verfährt, die zuvor
Bahnachse war
5
der Vorgängersatz Geoachsen verfährt und der Folgesatz nicht
6
der Folgesatz Geoachsen verfährt und der Vorgängersatz nicht
7
vor Gewindeschneiden: der Folgesatz G33 als Wegbedingung hat und der
Vorgängersatz nicht
8
zwischen BRISK und SOFT gewechselt wird
9
transformationsbedeutsame Achsen nicht vollständig der Bahnbewegung zugeordnet
sind (z. B. bei Pendeln, Positionierachsen)
Der Überschleifsatz würde Teileprogrammbearbeitung verlangsamen. Dies tritt auf,
wenn ...
1
zwischen sehr kurzen Sätzen ein Überschleifsatz eingefügt wird. Da jeder Satz
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
2-11

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