Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 216

Kurzbeschreibung
1.2 Merkmale
Kanalspezifische Funktionen:
• Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
• Parametrierbare Konstantfahrzeit zur Vermeidung von extremen
• Parametrierbare Beschleunigungsreserve für überlagerte Verfahrbewegungen
• Einstellbare Beschleunigungsbegrenzung
• Einstellbare Beschleunigung für spezifische Echtzeitereignisse
• Parametrierbare Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung
Ruck
Achsspezifische Funktionen:
• Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
• Parametrierbarer Maximalwert des Rucks für Einzelachsinterpolation
• Parametrierbarer Maximalwert des Rucks für Bahninterpolation
Kanalspezifische Funktionen:
• Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
• Einstellbare Begrenzung des Rucks
• Einstellbarer Bahnruck für spezifische Echtzeitereignisse
• Eigener Maximalwert zum Verfahren mit programmiertem Eilgang (G00)
• Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen
Geknickte Beschleunigungskennlinie
Eine geknickte Beschleunigungskennlinie wird über folgende Kenndaten parametriert:
• Maximale Geschwindigkeit v
• Maximale Beschleunigung a
• Reduziergeschwindigkeit v
• Reduzierbeschleunigung a
• Verlauf der Beschleunigungsreduktion (konstant, hyperbolisch, linear)
1-2
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
Beschleunigungssprüngen
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFTA)
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT)
max
max
red
red
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)