Hilfsfunktionen Ohne Satzwechselverzögerung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Programmierbeispiele
Programmierbeispiele von Hilfsfunktionen mit den entsprechenden Werten zur Ausgabe an
die PLC.
Programmiersyntax
DEF Kühlmittel = 12
DEF Schmiermittel = 130
H[Kühlmittel]=Schmiermittel
H=Kühlmittel
H5
H=5.379
H17=3.5
H[Kühlmittel]=13.8
H='HFF13'
H='B1110'
H5.3=21
2.8 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung
2.8
Funktion
Auch bei Hilfsfunktionen mit einem parametrierten und/oder programmierten
Ausgabeverhalten:
• "Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung)"
• "Ausgabe vor der Bewegung " oder " Ausgabe während der Bewegung"
kann es bei Bahnsteuerbetrieb (kurze Verfahrwege und hohen Geschwindigkeiten) zu
Geschwindigkeitseinbrüchen kommen, weil zum Satzende hin auf die Quittierung der
Hilfsfunktion durch die PLC gewartet werden muss.
Um derartige Geschwindigkeitseinbrüchen zu vermeiden, kann der Satzwechsel unabhängig
bezüglich der Quittierung derartiger Hilfsfunktionen gemacht werden über das
Maschinendatum:
MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE (Satzwechselverzögerung bei schnellen
Hilfsfunktionen)
Randbedingungen
Die Synchronität von Hilfsfunktionen die ohne Satzwechselverzögerung ausgegeben
werden, ist bezüglich des Teileprogrammsatzes in dem sie programmiert sind, nicht mehr
gewährleistet. Im Worst-Case Szenario erfolgt die Quittierung einen OB40-Takt und die
Bearbeitung der Hilfsfunktion einen OB1-Takt nach dem Satzwechsel zum nächsten
Teileprogrammsatz.
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.8 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung
Ausgabe an die PLC
- - -
- - -
H12=130
H0=12
H0=5
H0=5.379
H17=3.5
H12=13.8
H0=65299
H0=14
Fehler
Ausführliche Beschreibung
2-27