Funktionen
2.10 Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung (kanalspezifisch)
2.9.3
Programmierung
Kernaussage
Die Funktion ist nicht programmierbar.
2.10
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung
2.10
(kanalspezifisch)
2.10.1
Ausführliche Beschreibung
2.10.1.1
Allgemeine Informationen
Kernaussage
An gekrümmten Konturen wirkt neben der Bahnbeschleunigung (Tangentialbeschleunigung)
zusätzlich die Radialbeschleunigung. Wird diese bei der Parametrierung der Bahnparameter
nicht berücksichtigt, kann die wirksame axiale Beschleunigung während Beschleunigungs-
oder Bremsvorgängen auf der gekrümmten Kontur kurzfristig bis zum 2-fachen des
Maximalwertes betragen.
Wirksame axiale Beschleunigung =
Anteil der Bahnbeschleunigung + Anteil der Radialbeschleunigung =
2 * ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL )
Bild 2-3
Über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
kann der Anteil der achsspezifischen Beschleunigung eingestellt werden, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung berücksichtigt werden soll.
2-18
Radial- und Bahnbeschleunigung an gekrümmten Konturen
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)