Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 126

Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
Überwachung von (vor-)aktivierten Schutzbereichen
Auch in den Handbetriebsarten (JOG, INC, Handrad) werden die (vor-)aktivierten
Schutzbereiche überwacht.
Begrenzung der Verfahrbewegung einer Achse
Die Bewegungen werden in der Betriebsart JOG begrenzt durch die Software-Endschalter
bzw. die Arbeitsfeldbegrenzung. Als weiteres begrenzendes Element für die
Verfahrbewegung der Geometrieachsen kommen die Schutzbereiche hinzu.
Wird die Verfahrbewegung einer Achse durch das Erreichen eines Schutzbereiches
begrenzt, so wird ein selbstlöschender Alarm "Schutzbereich beim JOG erreicht" erzeugt mit
Angabe des verletzten Schutzbereiches und der verfahrenen Achse. Es ist beim Verfahren
einer Achse mit JOG sicher gestellt, dass kein Schutzbereich verletzt ist. (Dieses Verhalten
ist analog dem Fahren auf Software-Endschalter bzw. Arbeitsfeldbegrenzung.)
Der Alarm wird gelöscht:
• beim Fahren einer Achse, die nicht in den Schutzbereich führt.
• beim Freigeben des Schutzbereiches.
• bei NC-Reset.
Wird an einer Schutzbereichsgrenze eine Bewegung Richtung des Schutzbereichs gestartet,
so kommt ein selbstlöschender Alarm "Schutzbereich beim JOG erreicht" und die Bewegung
wird nicht gestartet.
Freigeben von werkstückbezogenen Schutzbereichen
Auch in der Betriebsart JOG kann der Bediener, nachdem ein Schutzbereich verletzt wurde,
das Durchfahren des werkstückbezogenen Schutzbereiches erlauben, indem er den
Schutzbereich zeitweise freigibt. Dabei wird der Alarm gelöscht und in den
Handbetriebsarten nach einem neuen Fahrbefehl die Bewegung gestartet.
2-52
Hinweis
Solange eine Achse des Geometrie-Systems pendelt, wird der Zustand "Bewegungen der
Achsen des Geometrie-Systems beendet" nicht erreicht.
Die Warnung bleibt solange stehen, ein weiteres Verfahren der anderen Achsen des
Geometrie-Systems ist möglich.
Wenn die Bewegung der zuerst gestarteten Achse durch die anfänglich ermittelte
Begrenzung beendet ist, so erfolgt kein Alarm "Schutzbereich beim JOG erreicht".
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0