Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 368

Ausführliche Beschreibung
2.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Anschließend setzt die Steuerung intern die Momentengrenze auf den über das
Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
(Momentengrenze beim Anfahren des Festanschlags für analoge Antriebe)
vorgegebenen Wert.
Dieser muss dem im Antriebsteller eingestellten Momentengrenzwert entsprechen.
Weiterhin wird in der NC automatisch die Beschleunigung entsprechend dem Wert im
Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
reduziert.
Die Rundachse fährt nun mit der programmierten Geschwindigkeit die Zielposition an.
Festanschlag wird erreicht
Sobald die C-Achse den Festanschlag erreicht hat, steigt die axiale Konturabweichung an.
Wird die im Maschinendatum:
MD37030 FIXED_STOP_THRESHOLD
eingetragene Schwelle überschritten bzw. das NST-Signal
"Sensor Festanschlag" (DB31, ... DBX1.2) gesetzt,
erkennt die Steuerung, dass der Festanschlag erreicht wurde.
Der Lageregler gibt daraufhin einen Drehzahlsollwert aus, der dem im Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
eingetragenen Wert entspricht.
Durch diesen dauernd anstehenden Sollwert drückt der Drehzahlregler den Antrieb an die
Momentengrenze.
Die NC löscht daraufhin den noch anstehenden Restweg und führt den Lagesollwert nach.
Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend gibt die NC das NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) an die PLC
aus.
Soll von der NC ein programmierbares Klemmmoment vorgebbar sein (über FXST[x] oder
Settingdatum), so muss die PLC den Antrieb vom drehzahlgeregelten in den
momentengeregelten Betrieb umschalten. Dazu steuert sie eine der programmierbaren
Klemmen E1-E9 (z. B. Klemme E5) an und schaltet nach einer Zeit von > 80 ms die
Momentenbegrenzung durch Anwahl der vorherigen Getriebestufe ab.
Dadurch wirkt jetzt das Moment aus dem Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
auf den Antrieb.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_ASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST
"Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1) abgewartet und danach das
gewünschte Klemmmoment aus dem Anwahlsatz sprungförmig an den Antrieb übergeben.
Danach wird der Satzwechsel durchgeführt. Das Klemmmoment bleibt anstehen.
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)