Intervall: T 1 2 Konstante Beschleunigung Mit -A - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen
2.1 Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch)
Beschleunigungsprofil
Bild 2-1
a
max
v
max
t:
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
• Zeitpunkt: t
• Intervall: t
• Zeitpunkt: t
Hinweis
Der Beschleunigungssprung kann normalerweise durch Vorgabe einer Konstantfahrzeit
(siehe Kapitel: "Sprungförmige Beschleunigung mit Konstantfahrphase") vermieden werden.
• Intervall: t
2-2
Prinzipieller Verlauf von Geschwindigkeit und Beschleunigung bei sprungförmigem
Beschleunigungsprofil
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
0
Beschleunigungssprung von 0 auf +a
- t
0 1
Konstante Beschleunigung mit +a
1
Beschleunigungssprung von 2 * a
auf Bremsen
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit -a
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
beim unmittelbaren Umschalten von Beschleunigen
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)