Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 237

Bei einem Wert von z.B. 0.75 werden 75% der achsspezifischen Beschleunigung für die
Radialbeschleunigung und 25% für die Bahnbeschleunigung zur Verfügung gestellt.
Allgemein berechnen sich die entsprechenden Maximalwerte zu:
Radialbeschleunigung =
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Bahnbeschleunigung =
(1 - MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL
Beispiel
Folgende Maschinenparameter sind gegeben:
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL für alle Geometrieachsen: 3 m/s
• Maximale Bahngeschwindigkeit bei einem Bahnradius von 10 mm aufgrund
Die Radialbeschleunigung berechnet sich daraus zu:
Daraus ergibt sich die Einstellung für die Beschleunigungsreserve zu:
Linearsätze
Bei Linearsätzen (Geradeninterpolation) ohne aktive kinematische Transformation wirkt die
genannte Beschleunigungsreserve nicht.
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.10 Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung (kanalspezifisch)
mechanischer Gegebenheiten an der Maschine: 5 m/min
Funktionen
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