Feineinstellung; Ausschalten - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Filterfreigabe mit MD32402
Mit dem Maschinendatum:
MD32402 $MA_AX_JERK_ENABLE
wird das neue Lagesollwertfilter freigegeben
und durch folgende Festlegungen bestimmt:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
Wenn vorher kein Filtermodus:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2
aktiviert war, muss einmalig "Power On" ausgelöst werden.
Andernfalls reicht "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Maschinensteuertafel.
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Einstellung:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 1
voreingestellt.
Hinweis
Bei neuen Maschinen wird generell das neue Filter mittels:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2
empfohlen.
Nur wenn sehr große Filterzeiten benötigt werden und die Konturgenauigkeit eine
untergeordnete Rolle spielt (z. B. manchmal bei Positionierachsen), kann das alte Filter
vorteilhafter sein.

Feineinstellung

Die Feineinstellung des Lagesollwertfilters wird wie folgt vorgenommen:
1. Fahrverhalten der Achse beurteilen
2. Filterzeit in MD32410 $MA_AX_JERK_TIME ändern.
3. Geänderte Zeit mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der

Ausschalten

Ausschalten des Lagesollwertfilters:
1. Filterberechnung sperren:
2. Sperre mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
(z.B. anhand von Positioniervorgängen bei Servo-Trace).
Maschinensteuertafel aktivieren.
MD32410 $MA_AX_JERK_ENABLE = 0
Maschinensteuertafel aktivieren.
2.5 Optimierung der Regelung
= 2 Filtermodus neues Ruckfilter wählen
= 0.02 Filterzeit in Sekunden einstellen (20 ms)
= 1 Filterberechnung freigeben
Ausführliche Beschreibung
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