Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 177

Beschleunigungsvorgänge können jedoch zu unerwünschten Erscheinungen führen, z. B.
wenn Maschinenresonanzen angeregt werden.
Lösung Glättung
In einigen Fällen kann es daher sinnvoll sein, zugunsten einer ruhigeren
Bahngeschwindigkeit auf kurzzeitige Beschleunigungsvorgänge zu verzichten. Die folgenden
Absätze beschreiben die Bedingungen und Einstellmöglichkeiten für die Vermeidung wenig
effektiver Beschleunigungen/Verzögerungen.
Vorteile
Damit können folgende Verbesserungen erreicht werden:
• Vermeidung von Anregungen möglicher Maschinenresonanzen aufgrund von ständigen,
• Vermeidung ständig variierender Schnittgeschwindigkeiten durch
Gleichmäßigere Bahnbewegung
Wird die Geschwindigkeit ruhiger geführt, und nicht jeder Beschleunigungsvorgang
ausgeführt, so können beide Vorteile erreicht werden, ohne dass dafür eine unverwünscht
verlängerte Bearbeitungszeit in Kauf genommen werden muss.
Entscheidungskriterien
Die Steuerung entscheidet anhand von:
• Glättungsfrequenz für die Bahngeschwindigkeit (MD)
• tolerierbarer Produktivitätsverlust beim Unterdrücken von
Einstellparameter zur Bahnglättung
Folgende Parameter zur Einstellung der Bahnglättung stehen dem Anwender zur Verfügung:
• Verlängerung der Bearbeitungszeit mittels des Maschinendatums:
• Vorgabe der Resonanzfrequenzen der beteiligten Achsen mittels des Maschinendatums:
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
kurzzeitigen Brems- und Beschleunigungsvorgängen (im Bereich weniger IPO-Takte).
Beschleunigungsvorgänge, die keinen großen Gewinn für die Programmlaufzeit
bewirken.
Beschleunigungen/Verzögerungen (MD)
MD20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
Werden Beschleunigungsvorgänge nicht durchgeführt, verlängert sich die
Bearbeitungszeit dieses Teileprogramms (siehe Beispiel).
MD32440 LOOKAH_FREQUNECY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Es sollen nur solche Beschleunigungsvorgänge entfernt werden, die zu einer deutlichen
Anregung von Maschinenresonanzen führen.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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