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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 351

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Beispiel
X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
IF $AA_FXS[X1]=2 GOTOF FXS_ERROR
G01 X400 Y200
Unwirksame NST-Signale
Für Achsen am Festanschlag sind folgende NST-Signale (PLC ! NCK) bis zur Abwahl (inkl.
Verfahrbewegung) unwirksam:
• NST DB31, ... DBX1.3 ("Achsen-/Spindelsperre")
• NST DB31, ... DBX2.1 ("Reglerfreigabe")
Istposition am Festanschlag
Mit der Systemvariablen $AA_IM[x] kann die Istposition der Maschinenachse, z. B. zu
Messzwecken nach erfolgreichem "Fahren auf Festanschlag", ermittelt werden.
Kombinierbarkeit mit anderen Funktionen
"Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können nicht
gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Ausnahme:
Eine Funktion wirkt auf eine Bahnachse und die andere auf eine Positionierachse oder beide
wirken auf Positionierachsen.
Konturüberwachung
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine axiale Konturüberwachung.
Positionierachsen
Bei "Fahren auf Festanschlag" mit POSA-Achsen wird der Satzwechsel unabhängig von der
Festanschlagsbewegung durchgeführt.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
2-17

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