Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch); Ausführliche Beschreibung; Allgemeine Informationen; Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen

2.12 Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)

Randbedingungen
Wird in einem Teileprogrammen der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt (BRISK ↔ SOFT) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein
Satzwechsel mit Genauhalt am Satzende.
2.12 Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA)
2.12
(achsspezifisch)
2.12.1 Ausführliche Beschreibung
2.12.1.1

Allgemeine Informationen

Kernaussage
Der Maximalwert des Rucks kann achsspezifische für jede Maschinenachse für das
Verfahren von Einzelachsbewegungen (Einrichtebetriebsarten z. B. JOG, JOG/INC,
Positionierachse, Pendelachse, etc.) eingestellt werden:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler Achsruck)
Grundstellung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als axiale Grundstellung vorgegeben
werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung)
2.12.2

Inbetriebnahme

2.12.2.1

Parametrierung

Kernaussage
Die Parametrierung der Grundstellung der Funktion und der Maximalwerte erfolgt
achsspezifisch über Maschinendaten:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung)
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler Achsruck)
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)