Koordinatenachsen, Nullpunkte Und Referenzpunkte - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4 Frames
2.4
2.4.1

Koordinatenachsen, Nullpunkte und Referenzpunkte

Ein Koordinatensystem wird in der Regel von drei rechtwinklig aufeinanderstehenden
Koordinatenachsen aufgespannt. Mit der rechten Handregel werden die positiven
Richtungen der Koordinatenachsen festgelegt. Das Koordinatensystem wird auf das
Werkstück bezogen und die Programmierung erfolgt unabhängig davon, ob das Werkzeug
oder das Werkstück bewegt wird. Bei der Programmierung wird immer davon ausgegangen,
dass sich das Werkzeug relativ zum Koordinatensystem des stillstehend gedachten
Werkstückes bewegt.
Aus den Koordinatenachsen und den konstruktiven Merkmalen der Maschine ergibt sich
deren Nullstellung. Den Nullpunkt des Koordinatensystems erhält man durch Festlegung
eines zweckmäßigen Bezugspunktes an der Maschine in ihrer Nullstellung.
Die Lage der Koordinatensysteme (MKS, BKS, BNS, ENS, WKS) wird durch Nullpunkte
festgelegt.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
M = Maschinennullpunkt
W = Werkstücknullpunkt
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
R = Referenzpunkt
T = Werkzeugträgerbezugspunkt
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