Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 416

Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
Arten der Istwerterfassung
Der verwendete Gebertyp muss über Maschinendatum:
MD30240 $MA_ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung (Lageistwert))
festgelegt werden.
Simulationsachsen
Zu Testzwecken kann der Drehzahlregelkreis einer Achse simuliert werden.
Die Achse "fährt" dadurch mit Schleppfehler, ähnlich wie eine echte Achse.
Eine Simulationsachse wird definiert, indem die beiden Maschinendaten:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[n] (Ausgabeart des Sollwertes)
und
MD30240 $MA_ENC_TYPE[n] (Art der Istwerterfassung)
auf "0" gesetzt werden.
Nach Laden der Standardmaschinendaten sind die Achsen auf Simulation gesetzt.
Mit Referenzpunktfahren können Soll- und Istwert auf den Referenzpunktwert gesetzt
werden.
Über das Maschinendatum:
MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen)
kann festgelegt werden, ob während der Simulation die achsspezifischen Nahtstellensignale
an die PLC ausgegeben werden.
Istwertkorrektur
Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausgewählten
Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse
definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser mit Maschinendatum:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT
"independent" (unabhängig) zu erklären.
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
• Modulobehandlung
• Referenzpunktfahren
• Messsystemabgleich
• PRESET
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Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0