Lookahead - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4

LookAhead

2.4
Funktion
LookAhead ist ein Verfahren im Bahnsteuerbetrieb (G64, G641), welches über den aktuellen
Satz hinaus für mehrere NC-Teileprogrammsätze eine vorausschauende
Geschwindigkeitsführung ermitteln kann.
Beinhalten die programmierten Sätze nur sehr kleine Bahnwege, so wurde pro Satz eine
Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein Abbremsen der Achsen unter Wahrung
der Beschleunigungsgrenzen ermöglichte. Dies bedeutete, dass die programmierte
Geschwindigkeit überhaupt nicht erreicht wurde, obwohl eine genügende Anzahl von
aufbereitenden Sätzen mit nahezu tangentialen Bahnübergängen vorlag.
Mit der Funktion LookAhead ist es möglich, bei annähernd tangentialen Bahnübergängen die
Beschleunigungs- und Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei kleinen
Wegen einen höheren Vorschub zu erzielen. Es wird so vorausschauend auf die
Geschwindigkeitbeschränkungen abgebremst, dass eine Verletzung der Beschleunigungs-
und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
Bild 2-12
LookAhead berücksichtigt planbare Geschwindigkeitsbeschränkungen wie:
• Genauhalt am Satzende
• Geschwindigkeitsbegrenzung im Satz
• Beschleunigungsbegrenzung im Satz
• Geschwindigkeitsbegrenzung am Satzübergang
• Synchronisieren mit Satzwechsel am Satzübergang
Wirkungsweise
Die Funktionalität LookAhead ist nur für die Bahnachsen und nicht für Spindeln und
Positionierachsen verfügbar.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens mit Genauhalt G60 und Bahnsteuerbetrieb
G64 mit LookAhead bei kurzen Wegstrecken.
Ausführliche Beschreibung
2.4 LookAhead
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