Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 769

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
1.1 Achsen ....................................................................................................................................... 1-1
1.2 Koordinatensysteme .................................................................................................................. 1-3
1.3 Frames ....................................................................................................................................... 1-5
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Achsen ....................................................................................................................................... 2-1
2.1.1 Übersicht .................................................................................................................................... 2-1
2.1.2 Maschinenachsen ...................................................................................................................... 2-3
2.1.3 Kanalachsen .............................................................................................................................. 2-4
2.1.4 Geometrieachsen....................................................................................................................... 2-4
2.1.5 Umschaltbare Geometrieachsen ............................................................................................... 2-5
2.1.6 Zusatzachsen........................................................................................................................... 2-10
2.1.7 Bahnachsen ............................................................................................................................. 2-10
2.1.8 Positionierachsen..................................................................................................................... 2-11
2.1.9 Hauptlaufachsen ...................................................................................................................... 2-12
2.1.10 Synchronachsen ...................................................................................................................... 2-13
2.1.11 Achskonfiguration .................................................................................................................... 2-15
2.1.12 Link-Achsen ............................................................................................................................. 2-18
2.2 Nullpunkte und Referenzpunkte............................................................................................... 2-21
2.2.1 Bezugspunkte im Arbeitsraum ................................................................................................. 2-21
2.2.2 Lage der Koordinatensysteme und Referenzpunkte ............................................................... 2-23
2.3 Koordinatensysteme ................................................................................................................ 2-25
2.3.1 Übersicht .................................................................................................................................. 2-25
2.3.2 Maschinenkoordinatensystem (MKS) ...................................................................................... 2-27
2.3.3 Basiskoordinatensystem (BKS) ............................................................................................... 2-29
2.3.4 Additive Korrekturen ................................................................................................................ 2-31
2.3.5 Basis-Nullpunktsystem (BNS).................................................................................................. 2-34
2.3.6 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS) ...................................................................................... 2-36
2.3.7 Projektierbares einstellbares Nullpunktsystem (ENS) ............................................................. 2-38
2.3.8 Werkstückkoordinatensystem (WKS) ...................................................................................... 2-40
2.4 Frames ..................................................................................................................................... 2-41
2.4.1 Koordinatenachsen, Nullpunkte und Referenzpunkte ............................................................. 2-41
2.4.2 Frames ..................................................................................................................................... 2-42
2.4.3 Komponenten von Frames....................................................................................................... 2-43
2.4.3.1 Translation ............................................................................................................................... 2-43
2.4.3.2 Feinverschiebung..................................................................................................................... 2-43
2.4.3.3 Drehungen für Geometrie-Achsen ........................................................................................... 2-45
2.4.3.4 Skalierung ................................................................................................................................ 2-49
2.4.3.5 Spiegelung ............................................................................................................................... 2-49
2.4.3.6 Verkettungsoperator ................................................................................................................ 2-50
2.4.3.7 Programmierbare Achsbezeichner .......................................................................................... 2-50
2.4.3.8 Koordinatentransformation....................................................................................................... 2-51
2.4.4 Frames in der Datenhaltung und aktive Frames...................................................................... 2-51
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
iii