Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 868

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
; TRACYL mit Nutwandkorrektur ist 3. Trafo
$MC_TRAFO_TYPE_3 = 513; TRACYL
$MC_TRAFO_AXES_IN_3[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_3[1] = 5
$MC_TRAFO_AXES_IN_3[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_3[3] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3[1] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3[2] = 3
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[0] = 0.0
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[1] = 0.0
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[2] = 0.0
$MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 = 0.0
$MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 = TRUE
$MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1
Teileprogramm:
;Einfacher Verfahrtest mit Nutwandkorrektur
N450 G603
N460
; Frameeinstellungen
N500 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,b,4)
N510 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : crot(x,10,y,20,z,30)
N520 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : cmirror(x,b)
N530
N540 $P_CHBFR[0] = ctrans(x,10,y,20,z,30,b,15)
N550
N560 G54
N570
2-86
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0