Beschleunigung Bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch); Ausführliche Beschreibung; Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen

2.7 Beschleunigung bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch)

Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird die Bahnbeschleunigung für
Echtzeitereignisse vorgegeben.
Parameter:
• Wertebereich: Bahnbeschleunigung ≥ 0
• Einheit: m/s
Ausschalten $AC_PATHACC = 0
Anwendbarkeit:
• Teileprogramm
• statischen Synchronaktion
Reset-Verhalten
Bei Reset wird die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse ausgeschaltet.
Randbedingungen
Durch Programmierung von $AC_PATHACC im Teileprogramm wird implizit ein Vorlaufstopp
mit Reorg ausgelöst (STOPRE).
2.7 Beschleunigung bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch)
2.7
2.7.1 Ausführliche Beschreibung
2.7.1.1

Allgemeine Informationen

Kernaussage
Oftmals muss die Beschleunigung für die an der Bearbeitung beteiligten Maschinenachsen
aufgrund der bearbeitungsspezifischen Randbedingungen niedriger eingestellt werden als es
der Leistungsfähigkeit der Maschine entspricht.
Zum zeitoptimalen Verfahren der Maschinenachsen bei programmiertem Eilgang
(Teileprogrammanweisung G00), kann ein eigener Maximalwert der achsspezifischen
Beschleunigung parametriert werden.
Einrichtebetriebsart JOG
Die Beschleunigung bei Eilgangüberlagerung in der Einrichtebetriebsart JOG wird durch
diese Funktionalität nicht beeinflusst.
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Bahnbeschleunigung
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)