Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 360

Ausführliche Beschreibung
2.2 Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben
Festanschlag wird nicht erreicht
Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne dass der Zustand "Festanschlag erreicht"
erkannt wurde, so wird über die digitale Schnittstelle die Momentenbegrenzung im Antrieb
aufgehoben und das NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
zurückgesetzt.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch Rücksetzen des NST
DB31, ... DBX3.1 ("Fahren auf Festanschlag freigeben") abgewartet
und danach der Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0.
Anschließend wird intern ein Vorlauf-Stop (STOPRE) ausgelöst, da nicht vorauszusehen ist,
wo die Achse nach der Abwahl stehen wird.
Die Momentenbegrenzung und die Überwachung des Festanschlags-Überwachungsfensters
werden aufgehoben.
Die NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren") und DB31, ... DBX62.5
("Festanschlag erreicht") werden zurückgesetzt.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch das Rücksetzen der NST
DB31, ... DBX3.1 ("Fahren auf Festanschlag freigeben") und/oder
DB31, ... DBX1.1 ("Festanschlag erreicht quittieren") abgewartet.
Anschließend geht die Achse in Lageregelung. Das Nachführen des Lagesollwertes wird
beendet und auf die neue Istposition synchronisiert.
Danach kann eine programmierte Verfahrbewegung ausgeführt werden. Diese muss vom
Anschlag wegführen, da sonst der Anschlag oder sogar die Maschine beschädigt werden
können.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
Freigabe der Festanschlagsalarme
Mit dem Maschinendatum:
MD37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK
kann die Freigabe der Festanschlagsalarme wie folgt festgelegt werden:
MD 37050 = 0
MD 37050 = 2
MD 37050 = 3
Alle anderen Werte v 7 unterdrücken keine Alarme.
Mit dem Teileprogramm-Befehl NEWCONF kann eine neue Einstellung aktiviert werden.
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Festanschlag nicht erreicht (Alarm 20091 unterdrücken)
Festanschlag nicht erreicht (Alarm 20091 unterdrücken) und
Festanschlag abgebrochen (Alarm 20094 unterdrücken)
Festanschlag abgebrochen (Alarm 20094 unterdrücken)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)