Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 467

Beispiel
Ausgabe der Impulsfreigabe der Maschinenachse X1 auf den ersten digitalen NCK-
Ausgang, in allen Betriebsarten.
IDS = 1 DO $A_OUT[1] = $VA_DPE[X1]
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist für digitale Antriebe in allen Steuerungsvarianten, in denen
auch Sychronaktionen zur Verfügung stehen, anwendbar.
Steuerungsverhalten bei Power On, RESET, Repos etc.
Nach "Power On" wird, solange noch keine Kommunikation mit dem Antrieb aufgebaut ist,
der Wert 0 geliefert. Danach gibt die Systemvariable $VA_DPE stets den zu Beginn des
Interpolationstaktes erfassten Wert der Impulsfreigabe wieder. Die
betriebsartenunabhängige Auswertung oder Weiterleitung sollte mit statischen
Synchronaktionen erfolgen (Schlüsselwort IDS).
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
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