Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 774

Kurzbeschreibung
1.1 Achsen
Synchronachsen
Synchronachsen werden gemeinsam mit Bahnachsen interpoliert (alle Bahnachsen und
Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame
Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Achskonfiguration
Die Zuordnung zwischen den Geometrieachsen, Zusatzachsen, Kanalachsen und
Maschinenachsen, sowie die Festlegung der Namen der einzelnen Achstypen wird über
folgende Maschinendaten getroffen:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
Umschaltbare Geometrieachsen
Mit der Funktion "Umschaltbare Geometrieachsen" kann aus dem Teileprogramm heraus
der Verbund der Geometrieachsen aus anderen Kanalachsen zusammengesetzt werden.
Achsen, die in einem Kanal zunächst als synchrone Zusatzachsen projektiert sind, können
durch einen Programmbefehl eine beliebige Geometrieachse ersetzen.
Link-Achse
Link-Achsen sind Achsen, die an einer anderen NCU physikalisch angeschlossen sind und
deren Lageregelung unterliegen. Link-Achsen können dynamisch Kanälen einer anderen
NCU zugeordnet werden. Link-Achsen sind aus Sicht einer bestimmten NCU nicht-lokale
Achsen.
Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu einer NCU dient das Konzept der
Achscontainer. Achstausch mit GET und RELEASE aus dem Teileprogramm ist für Link-
Achsen über NCU-Grenzen hinweg nicht verfügbar.
Die Link-Achsen sind beschrieben in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren
NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
1-2
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0