Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 776

Kurzbeschreibung
1.2 Koordinatensysteme
BNS
Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ist das Basis-Koodinatensystem mit Basis-Verschiebung.
ENS
Das Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) ist das Werkstückkoordinatensystem mit
programmierbaren Frame aus Sicht vom WKS. Der Werkstücknullpunkt wird durch die
einstellbaren Frames G54 ... G599 festgelegt.
WKS
Das Werkstückkoordinatensystem (WKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
• Im WKS werden alle Koordinaten der Achsen programmiert (Teileprogramm).
• Es wird durch Geometrieachsen und Zusatzachsen gebildet.
• Geometrieachsen bilden immer ein rechtwinkeliges kartesisches Koordinatensystem
• Zusatzachsen bilden ein Koordinatensystem ohne geometrischen Zusammenhang
• Geometrieachsen und Zusatzachsen haben einstellbare Namen.
• Durch FRAMES kann das WKS verschoben, gedreht, skaliert oder gespiegelt werden
Externe Nullpunktverschiebung
Die externe Nullpunktverschiebung hat folgende Eigenschaften:
• Zu einem von PLC bestimmten Zeitpunkt wird eine zuvor festgelegte zusätzliche
• Die Beträge der Verschiebungen können pro beteiligte Achse gesetzt werden durch:
• Aktivierte Verschiebungen wirken sich ab dem Abarbeiten des ersten Bewegungssatzes
• Die aktivierten Verschiebungen werden bei RESET und Programmende beibehalten.
• Nach Power On ist die zuletzt aktive Verschiebung weiterhin in der Steuerung
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zwischen den Zusatzachsen.
(TRANS, ROT, SCALE, MIRROR).
Auch Mehrfachverschiebungen, Mehrfachdrehungen, etc. sind möglich.
Nullpunktverschiebung zwischen Basis- und Werkstück-Koordinatensystem aktiviert.
– PLC
– Bedientafel
– Teileprogramm
dieser Achsen nach der Aktivierung aus. Die Verschiebungen werden dem
programmierten Weg überlagert (keine Interpolation).
Die Geschwindigkeit, mit der die externe Nullpunktverschiebung herausgefahren wird,
beträgt:
Programmierter F-Wert + 1/2 JOG-Geschwindigkeit
In G0-Sätzen wird die externe Nullpunktverschiebung am Satzende gefahren.
gespeichert, muss aber über die PLC wieder aktiviert werden.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0