Serupro-Vorgang - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Zeitlicher Ablauf von SERUPRO
1. Über HMI wird Softkey "Pog. Test Kontur" und das Suchziel bedient.
2. Die NC startet jetzt selbsttätig das angewählte Programm im Modus "Programmtest".
3. In dieser Phase sind z. B. zahlreiche Bedienhandlungen erlaubt:
4. Der Teileprogrammbefehl WAITM/WAITE/WAITMC wird auf die betreffenden Partnerkanäle
5. Die Anwahl von Programmtest und Probelaufvorschub wird mit dem entsprechenden
6. Die NC stoppt am Beginn des Zielsatzes, wählt intern Programmtest ab, und zeigt die
7. Bei Bedarf kann der Benutzer ein ASUP starten, das real verfahren wird. Dieses ASUP
8. Der Anwender drückt Start:

SERUPRO-Vorgang

Der Ablauf vom Punkt 2. bis 6. entspricht einem SERUPRO-Vorgang.
SERUPRO-ASUP
ASUP, das beim Erreichen des Zielsatzes optional aufgerufen werden kann. Es wird real
abgearbeitet.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
– Achsen werden dabei nicht verfahren.
– Hilfsfunktionen $A_OUT und die direkte PLC-IO werden ausgegeben.
– Die Hilfsfunktionen des Zielsatzes werden nicht ausgegeben.
– Start, Stopp,
– Achstausch
– Restweglöschen
– Modewechsel, ASUPS, usw.
Der Programm- und Kanalzustand des Nahtstellensignals:
DB21, ... DBB35
oder die Systemvariable:
$AC_PROG
wird analog zum realen Betrieb versorgt.
warten.
Dies geschieht auch dann, wenn die Partnerkanäle:
– im Modus SERUPRO sind
– im Programmtest oder real laufen
Alarm 16935 abgelehnt.
Stopp-Bedingung "Suchziel gefunden" in ihrer Satzanzeige an.
wird im Folgenden als SERUPRO-ASUP bezeichnet.
Die Spindeln werden gestartet und danach beginnen die Bahnachsen einen REPOS-
Vorgang, der sie an den Satzanfangspunkt des Zielsatzes führt.
Der REPOS-Vorgang ist durch ein System-ASUP implementiert und kann über die
Funktion "Editierbares ASUP" erweitert werden.
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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