Überwachungen Und Verriegelungen Der Einzelnen Betriebsarten - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.2 Betriebsarten
Randbedingungen
"JOG in AUTOMATIK" kann intern nur dann nach JOG wechseln, wenn die BAG im Zustand
"BAG-RESET" ist. D. h. mitten in einem gestoppten Programm kann nicht unmittelbar
gejoggt werden. Der Benutzer kann joggen, wenn er in dieser Situation die JOG-Taste oder
die Reset-Taste
Mit der Anwahl von Automatik werden die INC-Tasten abgeschaltet und der Anwender
kann/muss die INC-Tasten erneut drücken, um ein von Ihm gewünschtes Inkrement
anzuwählen. Schaltet der NCK nach "Intern-JOG", so bleibt das angewählte Inkrement
erhalten.
Versucht der Anwender die Geo- oder Orientierungsachsen zu joggen, so wechselt der NCK
auch nach "Intern-JOG" und die Bewegung wird ausgeführt. Dabei können mehrere Achsen
physisch bewegt werden, die alle "JOG-fähig" sein müssen.
Nach der JOG-Bewegung schaltet der NCK "Intern-JOG" wieder ab und wählt damit AUTO
wieder an. Der Interne Modewechsel wird verzögert nach dem Bewegungsende
durchgeführt. Damit werden unnötig viele Schaltvorgänge vermieden, die z. B. beim
Handrad auftreten könnten. Die PLC darf sich nur auf das PLC-Signal "Intern-JOG-Aktiv"
verlassen.
Der NCK schaltet auch dann nach "Intern-JOG", wenn die Achse keine Freigabe hat.
2.2.1 Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten
Kanalzustand bestimmt Überwachungen
Überwachungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten sind unterschiedliche Überwachungen aktiv. Diese
Überwachungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, ist ein Teil der Überwachungen
aktiv. Welche Überwachungen in welcher Betriebsart und in welchem Betriebszustand aktiv
sind, wird durch den Kanalzustand bestimmt.
Verriegelungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten können unterschiedliche Verriegelungen aktiv sein. Diese
Verriegelungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, können fast alle Verriegelungen
aktiviert werden.
2-12
in allen Kanälen
der BAG drückt.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0