Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 29

• Der Lageistwert der Maschinenachse wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
• Am Ende des Bremsvorganges wird die Maschinenachse unabhängig vom
Istwert synchronisieren (Referenzpunktfahren)
Nach dem Setzen der Reglerfreigabe ist keine erneutes Synchronisieren der Istposition der
Maschinenachse (Referenzpunktfahren) erforderlich, falls während der Zeit in der die
Maschinenachse nicht in Lageregelung war, die maximal zulässige Grenzfrequenz des
Messsystems nicht überschritten wurde.
Bild 2-5
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
DB31, ... DBX61.6 = 0 (Drehzahlregler aktiv)
entsprechenden NC/PLC-Nahtstellensignal in den Nachführbetrieb geschaltet.
Stillstands- und Klemmungsüberwachung sind dabei unwirksam. Siehe oben die
Beschreibung zum Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb).
Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse
Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
2-15