Alarmunterdrückung Nach Neuer Programmierung; Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft Foc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Alarmunterdrückung nach neuer Programmierung
Fahren auf Festanschlag kann für einfache Messvorgänge eingesetzt werden.
Beispielsweise kann auf Werkzeugbruch kontrolliert werden, indem die Länge des Werkzeugs
durch Auffahren auf ein definiertes Hindernis gemessen wird. Dies erfordert die Unterdrückung
des Anschlagsalarms. Bei anschließender "normaler" Nutzung der Funktion zum Klemmen
von Werkstücken ist eine Aktivierung des Alarms durch Teileprogrammbefehle möglich.
7.2.9

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC

Funktion
Über die Funktion "Force Control" zum Fahren mit begrenztem Moment / Kraft kann das beim
Verfahren maximal zulässige Moment / Kraft auf einen prozentualen Wert des maximal
möglichen Moments der Achse begrenzt werden. Der Begrenzungswert kann jederzeit, auch
während des Verfahrens der Achse verändert werden. Die Änderungen können im
Interpolatortakt, weg-, zeitabhängig oder von beliebigen anderen Größen abgeleitet, erfolgen.
Die Funktion "Force Control" kann auch in Synchronaktionen programmiert werden. Die
Aktivierung der Funktion ist permanent oder satzbezogen möglich.
Programmierung
Syntax
FOCON[<Achse>]
FOCOF[<Achse>]
FOC[<Achse>]
Bedeutung
Parameter
FOCON:
FOCOF:
FOC:
<Achse>:
Beispiel
Programmcode
N10 FOCON[X]
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
N30 FXST[X]=75 X20
N40 FOCOF[X]
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung
Moment / Kraft-Begrenzung einschalten
Moment / Kraft-Begrenzung ausschalten
Satzweise wirksame Moment/Kraft-Begrenzung einschalten
Kanalachsname, Typ: AXIS
Kommentar
; modale Aktivierung der Momentenbegrenzung
; X fährt mit reduziertem Moment (15%)
; Änderung des Moments auf 75%,
; Abschalten der Momentenbegrenzung
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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