Einstellung Der Ersatzzeitkonstante Des Stromregelkreises - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung

Einstellung der Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises

MD32800 Momentenvorsteuerung per Zusatzoption
Für die Einstellung der Zeitkonstante des Stromregelkreises gelten die selben Regeln und
Empfehlungen wie bei der Drehzahlvorsteuerung.
Die Aktivierung des Filters für Drehmoment-Vorsteuerung mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 4
muss zur Einstellung der Zeitkonstante mit:
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
aber wie bisher zusätzlich per Option und im Antrieb freigeschaltet werden.
Wie bei der Aktivierung des bisherigen Filters mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 2
sind außerdem unter Berücksichtigung der entsprechenden Elastizitätsgrenzen der
Maschine alle weiteren Maschinendaten einzustellen.
Einschränkung auf steife Maschinen
Dieser Aufwand lohnt sich erfahrungsgemäß nur an sehr steifen Maschinen und setzt
entsprechende Erfahrung voraus. Oft werden durch die Aufschaltung des Drehmoments die
Elastizitäten der Maschine so stark angeregt, dass die entstehenden Schwingungen den
Gewinn an Konturtreue neutralisieren.
Es lohnt sich in diesem Fall, alternativ den Einsatz von Dynamic Stiffness Control (DSC):
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
zu erproben.
Beispiel für Momentenvorsteuerung
Programmierbeispiel einer Auswahl der Drehmomentenvorsteuerung mit neuer
Symmetrierung und Standardeinstellung: FFWON und FFWOF wirksam.
MD32620 $MA_FFW_MODE[X1] = 4
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE[X1] = 1
Nun schaltet FFWON im Programm die Momentenvorsteuerung ein
(bei allen Achsen des Kanals, die ebenso wie X1 eingestellt sind),
FFWOF schaltet sie wieder aus.
Mittels Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[23] (Löschstellung der G-Gruppen)
kann FFWON auch für jedes Programm voreingestellt werden.
MD32620 $MA_FFW_MODE[X1] = 4
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE[X1] = 0
Hier ist die Momentenvorsteuerung bei X1 dauerhaft eingeschaltet, auch im JOG-Modus.
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ], FFWON und FFWOF wirken auf X1 nicht. Dies
kann sinnvoll sein, wenn die Maschine nur mit Vorsteuerung laufen darf, z.B. aus
Genauigkeitsgründen, oder wenn man die Vorsteuerung bei der Inbetriebnahme auch ohne
Programm testen möchte.
2-72
; Neuer Modus für
Momentenvorsteuerung.
; FFWON und FFWOF wirksam.
; Neuer Modus für
Momentenvorsteuerung.
; FFWON und FFWOF wirksam.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0